Добрый день.
Для утепления полов первого этажа дома расположенного на грунте, над не отапливаемыми подвалами либо подпольями лучше всего использовать мягкие маты или плиты или утеплителя с невысокой плотностью, которые размещаются в промежутках между лагами.
В основном используют утеплитель из стекловолокна или же базальтовой ваты.
Это на данный момент один из самых дешевых вариантов.
Кроме того, в принципе, можно попробовать и современный напыляемый утеплитель.
Теплоизоляция по лагам в таком варианте не будет особо перегружена.
Кроме того, такой утеплитель, как минеральная вата обладает отличными теплоизоляционными и звукоизоляционными характеристиками, более того — это экологически чистый продукт.
И важный момент — если вы собираетесь настилать паркетную доску, Вам следует позаботиться о ровности основания.
То есть, для начала — прочитайте материалы на нашем сайте, которые как раз и посвящены это тематике. И если у Вас есть какие-то недочеты, лучше их сразу исправить.
Паркетная доска, конечно, не так категорично относится к перепадам высот, как ламинат, однако на ней так же могут образовываться трещины в случае воздействия динамической нагрузки при ходьбе.
Если перепады незначительные, тогда действуйте следующим образом: укладывайте выбранный Вами вариант утепления в межлаговое пространство, сверху — зашивайте фанерой.
Поверх фанеры обязательно положите подложку (как ее выбрать и какую предпочесть — Вы опять же можете прочитать у нас), а уже сверху — паркетную доску.